 |
Фото: Максим Стулов/Ведовости/ТАСС |
Американские аналитики признали – санкционная война США против России привела к прямо противоположным результатам. Инвестиции США в российскую экономику выросли в три раза, Штаты все активнее закупают российскую нефть. Попытка надавить на Иран и Венесуэлу опять обернулась выгодой для Москвы. Однако изменение санкционной политики сейчас не выгодно ни Москве, ни Вашингтону, считают эксперты. Подробности.
 |
Фото: Вадим Гришанкин/Управление пресс-службы и информации Минобороны России/ТАСС |
Вооруженные силы, похоже, начинают пересматривать свой традиционный подход к тому, как должна храниться и оберегаться военная техника. Есть признаки того, что и к самолетам, и к кораблям в российской армии начинают относиться более бережно. Почему это настолько важно, особенно в современных условиях? Подробности.
 |
Фото: Следственный комитет РФ/Youtube |
Чудовищное убийство девятилетней девочки рецидивистом потрясло не только Саратов, но и всю страну. Вновь зазвучали голоса о необходимости возвращения смертной казни как минимум для педофилов. Однако действительно ли угроза наказания смертью поможет предотвращать такие трагедии и какие инструменты для этого в реальности эффективны? Подробности.
- Не выйдет из группы
- Из группы выйдет, но дальше шансов мало
- Дойдет до полуфинала или финала
- Выиграет турнир
- Я верю в бога, и я за смертную казнь
- Я верю в бога, и я против смертной казни
- Я не верю в бога, и я за смертную казнь
- Я не верю в бога, и я против смертной казни
- Да
- Нет
- Я не смотрел эти передачи
18 сентября 2019, 08:19
Текст: Дмитрий Зубарев
По его словам, робот прошел тестирование как в автономном режиме, так и в режиме копирования движений оператора, также были протестированы все системы и датчики, которые оказались исправными.
Возможно, робот может быть задействован в дальнейших космических миссиях, но пока непонятно, в каких конкретно и в какой роли.
Андроид «Фёдор», который недавно побывал на МКС, больше в космос не полетит, на смену ему придёт иной робот для выхода в открытый космос, его проектирование уже началось,
Об этом рассказал РИА Новости исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров.
«Нет, не полетит. Ему там больше нечего делать, миссию он свою выполнил», — сказал он про «Фёдора».
Речь конкретно о летавшем недавно в космос роботе, получившем имя Skybot F-850. Однако «Андроидная техника» уже приступила к разработке следующего робота-космонавта, которому предстоит выйти в открытый космос. По словам Дудорова, нынешний «Фёдор» для этой задачи не годится. Ранее сообщалось, что в следующий полёт отправится робот серии «Фёдор» без ног, поскольку они не нужны в открытом космосе.
«Сейчас мы разрабатываем системы, которые должны соответствовать требованиям внекорабельной деятельности. Пока проектируем», — сказал Дудоров.
Российский андроид может стать первый подобным роботом, который выйдет в открытый космос, став своеобразным Алексеем Леоновым (первый человек, вышедший в открытый космос). Если программа будет выполнена без задержек, «мы будем первые», отметил Дудоров.
Корабль «Союз МС-14» с роботом «Фёдор» был запущен на околоземную орбиту 22 августа. Через пять суток корабль со второй попытки причалил к МКС. «Союз МС-14» покинул станцию 6 сентября и приземлился в Казахстане 7 сентября. Во время полёта робот выполнил ряд заданий под управлением космонавта.
22 августа робот Федор полетит в кабине «Союз МС-14» на международную космическую станцию (МКС). Сейчас он ждет на борту корабля и рассказывает последние новости в своем Twitter вроде «Тесно здесь. Еле поместился среди грузов в кабине…» или «В последней укладке загрузили коробку с тульскими пряниками». ТАСС — о том, что умеет этот робот, чем он займется на МКС и какое будущее у андроидов в космосе.
Что представляет из себя этот робот?
Федор — антропоморфный робот, что значит человекоподобный (у него голова, две руки, пальцы на руках, две ноги). Вес Федора — 106 кг, рост — 182 см. И если точнее, он не Федор, как его обычно называют, а FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research — «Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований»).
Робот умеет ходить, в том числе подниматься по лестницам, преодолевать препятствия, работать с небольшими инструментами, открывать двери. Он оснащен речевой системой: способен распознавать слова и выдавать ответы. Ранее его обучили садиться на шпагат и стрелять из двух рук по мишеням. Незадолго до полета роботу выдали позывной — Skybot F-850.
Как будет выглядеть полет?
Космический корабль «Союз МС-14», на котором находится Федор, выведет на орбиту ракета «Союз-2.1а». Этот тип ракет впервые будет использован для вывода «Союза» к МКС. Полет пройдет в беспилотном режиме.
На борту не будет экипажа. Но роботу Федору нашли компанию — он полетит в космос с вязаной игрушкой Машей, которая послужит индикатором невесомости. Робота поместили в штатное кресло космонавта.
Чем робот займется в космосе?
После стыковки «Союза-МС-14» с МКС робота перенесут в российский сегмент. Федор будет общаться с экипажем и выполнять ряд операций под управлением космонавта Александра Скворцова.
Какие конкретно задачи будет выполнять робот, пока неизвестно. «Хочется оставить некоторую интригу. Я лучше потом сниму и покажу, что с ним будет происходить и что он будет делать», — объяснил Александр Скворцов. Но уточнил, что «работать будет интересно — некий сценарий уже составлен». Но в открытый космос робот выходить не будет.
Вообще, тесты новых разработок постоянно проходят на МКС, которая поделена на сегменты, управляемые из разных стран. Российский сегмент контролируется Центром управления космическими полетами в Королеве, американский — Центром управления полетами в Хьюстоне. Свои центры управления есть у Германии и Японии. Здесь можно посмотреть и подробно почитать о том, как устроена МКС.
Планируется, что робот Федор пробудет в космической миссии чуть больше двух недель. Возвращение корабля намечено на 7 сентября.
Как им будут управлять?
Оператор будет управлять Федором с помощью специального экзоскелета в режиме аватара.
Как это выглядит? Человек надевает этот механический костюм, через который он «связывается» с роботом, может давать — точнее, «показывать» ему нужные движения.
Разработчик уточняет, что экзоскелет верно называть задающим устройством копирующего типа (ЗУКТ). ЗУКТ представляет собой металлический каркас с 32 степенями подвижности. Каркас крепится к оператору посредством специальных перчаток, которые позволяют отслеживать положение пальцев.
Зачем надо испытывать робота в космосе?
В будущем, по задумке, станет можно использовать роботов в тех задачах, где человек подвергает риску жизнь и здоровье.
«Каждый полет человека в космос связан с риском. Если говорить о выходе в космическое пространство — риск увеличивается многократно: отсутствие атмосферы, критическая температура на поверхности МКС и постоянная солнечная радиация. Если мы говорим о развитии космонавтики, исследовании дальнего космоса, необходимо использовать устройства, которые не будут подвергаться этим воздействиям, смогут помогать человеку. А в каких-то случаях — замещать его, например, строить инфраструктуру на других планетах, прежде чем туда прибудет человек», — говорит исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров.
Полет Федора на МКС станет первым шагом на пути к применению андроидов в освоении дальнего космоса, сообщил гендиректор Роскосмоса Дмитрий Рогозин.
«Это очень важно для продолжения операций, которые будут направлены на то, чтобы заменять человека на наиболее рискованных операциях, в том числе в будущем и на внешнем борту станций», — уточнил Рогозин.
Кто сделал Федора? Это российская разработка?
Да, робот создан НПО «Андроидная техника» в рамках проекта «Спасатель» Фонда перспективных исследований.
В 2014 году, когда началась разработка, планировалось, что робот сможет участвовать в ликвидации чрезвычайных происшествий, но этого не произошло. После передачи в Роскосмос он был доработан для космической миссии.
НПО «Андроидная техника» — это компания из Магнитогорска. Другие разработки компании — «Маркер» (автономная гусеничная робототехническая платформа), «Экзокисть» (ручной экзоскелет для реабилитации постинсультных, посттравматических пациентов и детей с ДЦП).
А раньше роботы были в космосе?
Роботы давно используются в космических миссиях. Уточним, что советский «Луноход-2», «ступивший» на поверхность Луны в 1970 году, — это робот. И марсоход «Оппортюнити», пробывший на Марсе 15 лет, — тоже робот. Это роботы — роверы, которые создаются для исследования сред или поверхностей планет, — их довольно много.
К роботам относятся и разные невыразительные внешне, но полезные устройства вроде куба Astrobee от NASA. Устройство способно помогать космонавтам в инвентаризации — контроле состояния воздуха, температуры на корабле, а также документировать эксперименты. Создаются роботы для починки, обслуживания и строительства объектов в космосе. Это, например, немецкий робот Джастин (умеет ремонтировать спутники) или паукообразный робот-строитель SpiderFab.
Это понятно. А такие антропоморфные роботы, как Федор?
Да, и такие роботы используются на МКС, но их мало.
Здесь можно посмотреть на Робонавта-2 от NASA. Американский робот умеет обращаться с предметами — держать, раскладывать, переносить. Но существующая модель — это не окончательный вариант, его будут дорабатывать. Например, пока у робота нет полноценных ног.
Есть робот-манипулятор Декстер. Он меньше других похож на человека, зато приносит реальную пользу — умеет выполнять наружные работы, им можно управлять с Земли. Декстер — часть передвижного робототехнического комплекса «Канадарм-2». С его помощью осуществляются стыковки грузовых кораблей, например, Dragon. И с ним можно перемещать оборудование и материалы на станции. Также система помогает экипажу работать в открытом космосе. Еще одна ее часть — роборука Space Station Remote Manipulator.
И еще есть канадская рука-манипулятор «Канадарм» (Canadarm), которую использовали на американских шаттлах для перемещения грузов, пока программу «Шаттл» не закрыли. Это роботизированный манипулятор. Он использовался, например, для захвата телескопа «Хаббл» (Hubble) и при сборке МКС, помогал в ряде работ в открытом космосе, в частности, перемещал астронавтов.
Анастасия Степанова при участии редакции военной информации
Источники:
http://newizv.ru/news/tech/11-09-2019/robota-fedora-zamenyat-beznogim-androidom?ind=1817
http://tass.ru/kosmos/6775461